有个网友说他的台湾TBI
滚珠丝杆跑的时候阻力很大手推不动，伺服为了维持速度60mm/s的速度时输出的扭矩带有一定频率的波动，这样测速度的时候发现速度出现60正负1且频率与丝杠转动频率一致。这网友猜测力的角度问题所以直接推的话力太大或者安装的时候预应力较大导致难以推动两个方面来考虑，同时也希望各位大神能给出更高明的见解。
这位网友现在配的是400W的没带减速器空载情况下马达的输入电流约为额定的30%，说明阻力确实是大。于是就配备了减速机，但是配备减速机后又带来了震动的难题。
从小编的经验来看，如果是台湾TBI滚珠丝杆用手推应该能动，不动那是滚珠丝杠机械部分有问题；如果是普通丝杠，那一般有自锁功能，手推不动的。另外楼主怎样测速以确定速度总与60mm/s差±1的。
另外使用光栅一类的传感器测线速度吗？也许台湾TBI滚珠丝杆导程不准确总是在某处有误差所致，如是这样就不是伺服优化可以改善的了。
